Ida Rahayu Yusoff merupakan pelakon suara Malaysia yang pernah membintangi suara bagi watak Fizi dari siri animasi Upin & Ipin dan juga watak Oopet dalam filem Geng: Pengembaraan Bermula. Kemudian, Ida Rahayu menyumbangkan suaranya bagi watak Ali dan Comot dalam siri animasi Malaysia, Ejen Ali.